冒険小説の3つの特徴として「エキゾチシズム」「話の新たな展開が何回もあること」「危険を冒す人物（ヒーロー）」が挙げられる。元々「冒険」という熟語は森田思軒が『十五少年漂流記』を1896年（明治29年）に博文館の雑誌『少年世界』で連載『冒険奇談 十五少年』として英訳本からの抄訳重訳した際に造られた。
