永井 泰宇（ながい やすたか、1941年3月10日 - ）は、日本の小説家、漫画原作者、シナリオライター。ダイナミック・プロ所属。漫画原作者としては高円寺 博（こうえんじ ひろし）のペンネームも用いた。
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