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Control Software for Mechanical Systems: Object-Oriented Design in a Real-Time World
Auslander, D.M. Ridgely, J.R. Ringgenberg, J.D.
Adaptive systems in control and signal processing 1983 : proceedings of the IFAC workshop, San Franciso, USA, 20-22 June, 1983
edited by I.D. Landau, M. Tomizuka & D.M. Auslander

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