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プログラミングROS : Pythonによるロボットアプリケーション開発
Morgan Quigley, Brian Gerkey, William D. Smart著 ; 松田晃一, 福地正樹, 由谷哲夫訳
Programming Robots with ROS: A Practical Introduction to the Robot Operating System
Quigley, Morgan／Gerkey, Brian／Smart, William D.
