航路標識には多様なものがあるが、光や形を利用した光波標識（灯台、灯浮標など）、電波を利用して位置を知らせる電波標識（ロランC、ディファレンシャルGPS、無線方位信号所など）、視界が悪い時に音で位置を知らせる音波標識（霧信号所）、文字などを利用して知らせるその他の標識（船舶通航信号所、潮流信号所など）に区分される。
