昆虫類とも総称されるが、これを昆虫と内顎類を含んだ六脚類の意味で使うこともある。かつては全ての六脚類が昆虫に含められていたが、分類体系が見直され、現在は内顎類（内顎綱）の分類群（トビムシ、カマアシムシ、コムシ）が除外される。
